宇树科技预研物理AI自进化大模型：它的训练闭环是什么
宇树科技称正在预研物理AI机器人自进化模型，并介绍论文检索、仿真训练、现实测试和反馈迭代设想。本文区分已披露进展与尚未公布的信息。
新华社10月23日报道，在前一天举行的宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技董事长王兴兴称，公司正在预研“物理AI机器人自进化V1.0”大模型。[1]目前披露的是研发探索和设想，不是已经公开发布、可供用户使用的成熟产品。
报道中的训练闭环怎么理解
按王兴兴在会上介绍的流程，模型可以检索论文、编写代码，在仿真环境训练，再到真实环境测试；之后由模型给测试结果打分并反馈，形成循环。[1]简单说，就是把“提出方案—模拟尝试—现实验证—根据结果调整”串成一条研发链路。
机器人需要把模型输出落实到传感器和物理动作中。模拟环境有助于降低部分试验成本，但模拟结果与真实设备之间可能存在差异；真实环境测试仍需要设备、安全边界和人员监督。新华社报道没有给出该模型的技术细节、测试结果或上线时间，因此不宜把“自进化”理解为机器人已经能不受控制地自行升级。
大会还发布了什么
新华社报道还提到，会议期间发布了面向全球的“世界物理AI大赛”，涵盖移动、灵巧操作、生产建设、体育赛事和人机交互等方向。[1]赛事发布与宇树正在预研的模型是两件相关但不同的事：前者面向全球征集技术突破，后者仍处于公司研发阶段。
目前可以确认和不能确认的事
目前可以确认的是，宇树方面公开表达了建立模型自我迭代流程的研发方向；新华社报道还记录了大会发布赛事的消息。[1]公开报道没有提供模型权重、独立评测、详细安全机制或产品化计划。后续是否取得进展，应以公司正式发布、可复核的技术资料和实际应用表现为准。
更多原始表述见新华社报道。